机器人防撞装置和机器人

基本信息

申请号 CN201921676228.7 申请日 -
公开(公告)号 CN210650762U 公开(公告)日 2020-06-02
申请公布号 CN210650762U 申请公布日 2020-06-02
分类号 B25J19/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王建兵 申请(专利权)人 北京汉普阳光科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100000北京市东城区金宝街67号隆基大厦北楼103
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种机器人防撞装置和机器人,机器人防撞装置设置于机器人本体,包括连接部,与所述机器人本体固定连接;第一防撞部,与所述连接部两端固定连接;第二防撞部,与所述第一防撞部固定连接,包括套设有伸缩杆的支撑部;和驱动部,驱动所述伸缩杆沿垂直于所述第一防撞部的方向伸缩。