一种双目立体匹配算法的硬件实现系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202011053377.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112184833A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112184833A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李超;胡运飞;高军军;欧阳鹏 | 申请（专利权）人 | 南京蕴智科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李根 |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园8号楼4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种双目立体匹配算法的硬件实现系统和方法，属于立体匹配算法的实现方式技术领域。包括：一个支持图像拼接和深度融合的立体匹配专用电路，支持将输入图像按照分辨率或者深度范围分割成若干子图，分别通过流水线和并行运算进行加速，然后再将计算得到的子目标图通过融合计算电路，最终得到目标深度图。实现在兼顾运算速度的同时，大幅降低了电路存储器开销，并且可以针对不同的应用场景进行扩展。本发明解决了现有技术中立体匹配算法实现方法运算速度较慢、电路存储器成本较大且不能针对不同的应用场景进行扩展的问题。 |
