一种车辆转向模式的切换方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111620803.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114228828A | 公开（公告）日 | 2022-03-25 |
| 申请公布号 | CN114228828A | 申请公布日 | 2022-03-25 |
| 分类号 | B62D6/00（2006.01）I;B62D137/00（2006.01）N | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 徐飞翔;周晨;张克勤 | 申请（专利权）人 | 宁波工业互联网研究院有限公司 |
| 代理机构 | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张俊珍 |
| 地址 | 221100江苏省徐州市大学路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种车辆转向模式的切换方法及装置，包括：接收转向模式切换指令，根据目标转向模式，确定车辆瞬时转向中心的切换轨迹；在转向模式切换过程中稳定性冲击率小于第一预设值和切换时间小于第二预设值的情况下，根据车辆瞬时转向中心切换轨迹，确定车辆瞬时转向中心切换轨迹的优化模型；根据车辆瞬时转向中心切换轨迹的优化模型，对车辆瞬时转向中心切换轨迹进行优化，得到车辆瞬时转向中心的最优切换轨迹；基于车辆车轮转角与车辆瞬时转向中心位置的关系，根据车辆瞬时转向中心的最优切换轨迹，确定车辆车轮转角的最优切换轨迹，车辆可以根据车轮转角的最优切换轨迹实现对转向模式的动态切换。 |
