动态调节装置及动态调节系统
基本信息
| 申请号 | CN201920902724.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211067009U | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN211067009U | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 许珂;朱罡;师述昌;穆克文 | 申请（专利权）人 | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层304 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种动态调节装置及动态调节系统。动态调节装置包括至少两组处于不同平面内的调节组件；每组调节组件包括至少两个伸缩件，至少两个伸缩件的一端铰接于连接平台，至少两个伸缩件的另一端相互铰接，每组调节组件中至少一个伸缩件的另一端还连接有球铰结构件，另一组调节组件中的至少两个伸缩件的一端铰接在连接平台。本实用新型提供的动态调节装置通过在不同平面内分别设置调节组件，通过在连接平台上铰接伸缩件并将球铰结构件连接在伸缩件的一端，能够通过两个球铰结构件的铰接点确定一条唯一的直线，进而使得执行元件能够沿着这条直线动作。此外，该动态调节装置还具有结构简单、尺寸小的优点。 |
