一种三维导航系统中目标物的精确定位方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910758289.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110458963A | 公开（公告）日 | 2019-11-15 |
| 申请公布号 | CN110458963A | 申请公布日 | 2019-11-15 |
| 分类号 | G06T19/00;G06T7/33;G06T7/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 师述昌;朱罡;穆克文;许柯;赵向蕊 | 申请（专利权）人 | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层304 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种三维导航系统中目标物的精确定位方法及装置，方法包括：根据局部三维扫描手段获取跟踪器与目标物连接部分的三维扫描数据；根据连接部分的三维扫描数据中跟踪器的几何形状，计算连接部分的三维扫描数据在三维导航系统中的第一位姿；根据连接部分的三维扫描数据中目标物的几何形状，计算目标物在连接部分的三维扫描数据中的第二位姿；根据第一位姿和第二位姿，将目标物配准到三维导航系统中。通过计算三维扫描数据在三维导航系统中的第一位姿和目标物在三维扫描数据中的第二位姿，将目标物配准到三维导航系统中，来实现目标物在三维导航系统中的精确定位，无需在目标物的表面进行划点，不会造成目标物受损。 |
