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用于机械手末端的切削装置及机械手

基本信息

申请号 CN202010087578.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110919106A 公开（公告）日 2020-03-27
申请公布号 CN110919106A 申请公布日 2020-03-27
分类号 B23D79/00;B25J11/00;B25J15/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 姜传强;朱罡;穆克文;赵向蕊 申请（专利权）人 北京罗森博特科技有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 北京罗森博特科技有限公司
地址 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层304
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械手技术领域，提供一种用于机械手末端的切削装置及机械手。用于机械手末端的切削装置包括壳体、第一连接件、第二连接件、连接头和刀体；第一连接件和第二连接件均设于壳体内；第二连接件位于第一连接件的一侧；连接头包括偏心设置于连接头相对侧的第一凸块和第二凸块，第一凸块转动连接于第一连接件，第一连接件在外力驱动下往复运动，连接头与第一连接件同步往复运动；第二凸块连接于第二连接件，在所述第二连接件的驱动下，所述连接头以所述第一凸块的中心轴线为中心摆动；刀体固定连接于连接头。本发明提出的用于机械手末端的切削装置及机械手，实现往复运动和摆动的快速转换，无需更换刀体，定位精度提高。