一种定位标尺及标志点定位方法
基本信息
申请号 | CN202010318198.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111437034A | 公开(公告)日 | 2020-07-24 |
申请公布号 | CN111437034A | 申请公布日 | 2020-07-24 |
分类号 | A61B34/10(2016.01)I;A61B34/30(2016.01)I | 分类 | - |
发明人 | 赵向蕊;许珂;师述昌;朱罡;穆克文;石立军 | 申请(专利权)人 | 北京罗森博特科技有限公司 |
代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京罗森博特科技有限公司 |
地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层304 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种定位标尺及标志点定位方法,所述方法包括:确定定位标尺的每个平面板上标志点对应的基准交比,在定位标尺的X光透视图像中提取八个标志点的坐标,根据八个标志点的坐标选取一个基准标志点;在除基准标志点之外的七个标志点中确定三个共线标志点与基准标志点四点共线,确定基准标志点和三个共线标志点的顺序;确定除基准标志点和三个共线标志点之外的四个标志点的顺序;确定基准标志点和三个共线标志点的第一实际交比,基准标志点和三个共线标志点之外的四个标志点的第二实际交比;基于基准交比、第一实际交比及第二实际交比确定八个标志点在定位标尺的位置。采用本发明可以提高定位效率和精度、降低辐射、缩短手术时间。 |
