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断裂物体拼接方法及装置

基本信息

申请号 CN201910681901.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110415361B 公开（公告）日 2020-05-15
申请公布号 CN110415361B 申请公布日 2020-05-15
分类号 G06T19/20;G06T3/40 分类 计算；推算；计数;
发明人 朱罡;邵钒;许珂;穆克文;师述昌 申请（专利权）人 北京罗森博特科技有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 北京罗森博特科技有限公司
地址 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层304
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种断裂物体拼接方法及装置，其中，方法包括：导入目标物体断裂后形成的两个三维碎片模型，所述两个三维碎片模型分别为待移动碎片模型和目标碎片模型；通过将旋转矩阵R和平移矢量t解耦，先获取所述待移动碎片模型和目标碎片模型之间的最优的R，再获取所述待移动碎片模型和目标碎片模型之间的最优的t；通过在所述待移动碎片模型的断裂面使用所述最优的R和最优的t，将所述待移动碎片模型的断裂面和所述目标碎片模型的断裂面进行拼接。本发明实施例能够在三维虚拟环境下实现断裂物体的自动拼接，可有效提高拼接效率，拼接精确度高。