磨钻机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010087597.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110899776A | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN110899776A | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | B23B51/08;B25J11/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 姜传强;朱罡;许柯;师述昌 | 申请（专利权）人 | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李文丽 |
| 地址 | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层304 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及磨钻机械手，包括探杆和旋转驱动装置，探杆的内部具有沿其轴向设置的通孔，用于供导针穿过到达目标位置；探杆包括沿轴向依次设置的磨钻头、导向段和连接段，导向段沿其轴向设有刻度；导向段通过连接段与旋转驱动装置连接；导向段构造有过渡段，过渡段与磨钻头连接，过渡段的截面面积由连接段向磨钻头方向逐渐减小；磨钻头为球状、锥状或梅花状。本发明将高速磨钻功能和导针引导功能集于一体，在精准定位入针点后，可连贯性的操作骨皮质的磨蚀和钻入导针的引导，起到方向引导和位置把持的双重作用。 |
