一种具有定位功能的抓手
基本信息
| 申请号 | CN201820966053.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208544821U | 公开（公告）日 | 2019-02-26 |
| 申请公布号 | CN208544821U | 申请公布日 | 2019-02-26 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈健栋 | 申请（专利权）人 | 日立安斯泰莫汽车动力科技（东莞）有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 梁年顺 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市莞城区莞龙路段狮龙路莞城科技园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及工件抓取技术领域，尤其公开了一种具有定位功能的抓手，包括抓持件，抓持件具有驱动件、第一夹爪、第二夹爪及定位柱，第一夹爪设置于驱动件的本体或驱动件的输出端，第二夹爪设置于驱动件的输出端，定位柱设置于驱动件的本体，第一夹爪、第二夹爪及定位柱位于驱动件的本体的同一侧；实际使用时，驱动件的本体安装在外界的机械手上，机械手驱动抓持件移动到工件的附近，将定位柱插入工件的定位孔中以实现对工件的定位，第一夹爪、第二夹爪用于夹持定位柱定位后的工件，提升抓持件抓持工件的精度，进而提升抓手的使用性能。 |
