首页/ 上海金矢机器人科技有限公司/ 专利详情

一种二维力检测装置

基本信息

申请号 CN201922381665.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211749666U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211749666U 申请公布日 2020-10-27
分类号 A61B5/22(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 郭子睿;韩亚威;嵇建成;金李娜;王志勇;明志发 申请（专利权）人 上海金矢机器人科技有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 上海金矢机器人科技有限公司
地址 201400上海市奉贤区新杨公路1566号12号厂房301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种二维力检测装置，涉及力的检测技术领域，包括：水平力检测模块和垂直力检测模块，水平力检测模块包括两个压力传感器、导轨滑块机构、两个弹性元件和第一套筒，两个压力传感器固定设置于第一套筒内，导轨滑块机构位于两个压力传感器之间，两个弹性元件分别设置于导轨滑块机构的滑块和两个压力传感器之间，第一套筒的中部设有一开口，垂直力检测模块包括扭矩传感器和第二套筒，扭矩传感器固定于第二套筒的内壁上且扭矩传感器的扭转轴伸出于第二套筒的端部，第一套筒垂直于第二套筒，水平力检测模块的一端固定连接于扭转轴的伸出部分，本实用新型能够同时检测运动体在两个方向上的作用力的大小且不会阻碍运动体的运动。