一种基于激光雷达的通用步态测量方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010493213.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111603172A | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN111603172A | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | A61B5/11(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 郭子睿;卢文浩;岳承涛;明志发;金李娜 | 申请（专利权）人 | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 地址 | 201400上海市奉贤区新杨公路1566号12号厂房301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于激光雷达的通用步态测量方法及系统。该方法包括：搭建使用者在下肢康复机器人或健身器材的陪伴下行走的测试环境；通过激光雷达采集所述使用者的腿部轮廓数据；对所述腿部轮廓数据进行处理，得到处理后腿部轮廓数据；根据所述处理后腿部轮廓数据，确定使用者行走特征。本发明能够在使用者行走过程中测得其步态参数，测量方便快捷，且不受场地和环境的影响。 |
