一种面向下肢康复的步态参数确定方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010493208.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111603171A | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN111603171A | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | A61B5/11(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 郭子睿;刘锦;岳承涛;明志发;金李娜 | 申请（专利权）人 | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 地址 | 201400上海市奉贤区新杨公路1566号12号厂房301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种面向下肢康复的步态参数确定方法及系统。所述方法包括：采集安装在康复机器人上的激光雷达的原始数据；根据所述原始数据，确定患者离地和着地的时间和位置；根据所述时间和位置，计算患者步态参数，所述步态参数包括步长、步宽、摆动时间、站立时间和支撑时间。本发明能够提高康复效率和降低康复训练的成本。 |
