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防护罩、平行四杆机构及康复机器人

基本信息

申请号 CN201922384806.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211658670U 公开（公告）日 2020-10-13
申请公布号 CN211658670U 申请公布日 2020-10-13
分类号 A61H1/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 郭子睿;刘剑翔;嵇建成;金李娜;王志勇;明志发 申请（专利权）人 上海金矢机器人科技有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 上海金矢机器人科技有限公司
地址 201400上海市奉贤区新杨公路1566号12号厂房301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种防护罩、平行四杆机构及康复机器人，防护罩包括第一边框、第二边框、平行设置的第一摆动条和第二摆动条，第一边框和第二边框分别固定连接在平行四杆机构，第一摆动条和第二摆动条与第一边框和第二边框可相对转动；平行四杆机构中，固定件包括第一壳体、第一连杆和第二连杆，运动件包括第二壳体、第三连杆和第四连杆，各连杆均可相对于相应的壳体转动，第一连接件的两端分别与第一连接杆和第三连接杆固定连接，第二连接件的两端分别与第二连接杆和第四连接杆固定连接；康复机器人包括上述的平行四杆机构。本实用新型中，设置防护罩提升了装置的美观性和安全性，保证了装置运动的灵活性。