一种车载端多目标识别跟踪预测方法
基本信息
| 申请号 | CN202011141884.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112307921B | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN112307921B | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N5/04（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 万千;刘华磊;彭国庆;郑钰;谢振友 | 申请（专利权）人 | 华蓝设计（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 南宁市来来专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车载端多目标识别跟踪预测方法，该方法是基于YOLOv5s（You Only Look Once v5s）和FairMOT（Fair Multi‑Object Tracking）融合的车载端多目标识别跟踪预测方法，通过使用YOLOv5s深度学习对象检测技术快速准确实时地检测道路前方车辆、行人、障碍物等，并将YOLOv5s模型融入FairMOT架构检测模块在单个网络中进行目标检测和重新识别跟踪，实现道路上车辆前方交通目标的位置检测、类型识别、多目标运动轨迹跟踪，从而达到对车辆前方交通目标换道、跟驰、减速等驾驶行为的预测。 |
