矿区车辆的卸载停靠方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210297562.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114399399B | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114399399B | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | G06F17/00（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 高玉;杨清源;陈亚珏;郭翔宇 | 申请（专利权）人 | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 代理机构 | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 266100山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种矿区车辆的卸载停靠方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及非电变量的控制或调整系统技术领域。其中方法包括：获取矿区车辆在倒车驶向挡墙过程中不同时刻输出的单帧挡墙点云；根据所述不同时刻对应的单帧挡墙点云，确定所述矿区车辆靠近所述挡墙一侧的左后轮和右后轮分别对应的后轮区域点云；基于所述左后轮和所述右后轮分别对应的后轮区域点云，确定所述左后轮的后方挡墙区域对应的第一拟合平面和所述右后轮的后方挡墙区域对应的第二拟合平面；计算所述左后轮的轮心与所述第一拟合平面之间的第一距离，以及所述右后轮的轮心与所述第二拟合平面之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，控制所述矿区车辆卸载停靠。 |
