一种用于自动驾驶车辆的多传感器授时同步方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202210251891.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114759999A | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114759999A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | H04J3/06（2006.01）I;H04L67/12（2022.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 王俊晓;周彤;褚方周;李静 | 申请（专利权）人 | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 代理机构 | 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 266109山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的多传感器授时同步方法和系统，具体包括：对主控芯片进行上电和初始化操作，设置各个传感器的触发时间参数；捕获授时服务器发出的脉冲信号和时钟信号，对主控芯片的内部时钟与授时服务器时钟进行对齐，接收授时服务器的脉冲信号和时钟信号，并判断所述脉冲信号和时钟信号是否正常；判断脉冲信号和时钟信号是否为正常信号，切换主控芯片的触发源和授时源工作模式。授时服务器的输出信号和主控芯片的接收端通过硬连接和中断机制进行连接，保证最高级别的快速响应，几乎不存在内部串行任务导致的时间误差；在卫星信号稳定时，确保多传感器的同步采样精度；丢失卫星信号时，代替授时服务器的同步授时工作。 |
