用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN202122240386.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216901368U | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN216901368U | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄宗仁;张振良;余文宇 | 申请（专利权）人 | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 代理机构 | 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 266109山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置和系统，该控制装置包括接收单元、发送单元和中心控制器，所述接收单元和发送单元与所述中心控制器连接，所述控制装置设置在无人驾驶矿卡协同作业设备的驾驶座椅上的预设位置；所述接收单元，用于接收控制指令并将所述控制指令发送至所述中心控制器；所述中心控制器，用于接收所述接收单元发送的控制指令，并根据所述控制指令发送控制指令至所述发送单元；所述发送单元，用于接收所述中心控制器发送的控制指令，并将所述控制指令发送至工控机上。本实用新型减少了操作人员对工控机触摸屏UI界面的操作频率，降低了操作人员的工作强度。 |
