卸载点位的卸载可用状态检测方法、装置及计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202210631876.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114706094A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114706094A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G01S17/88（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 游昌斌;郭翔宇;鲁锦程 | 申请（专利权）人 | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 代理机构 | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 266000山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种卸载点位的卸载可用状态检测方法、装置及计算机设备，主要在于能够对卸载点位的卸载可用状态进行自动检测，从而能够提高卸载点位的卸载可用状态检测精度，降低人工成本。其中方法包括：在矿区车辆基于目标卸载点位进行倒车卸载的过程中，获取不同时间节点对应的挡墙点云；基于所述不同时间节点对应的挡墙点云，确定所述目标卸载点位在所述不同时间节点处的状态检测参数；根据所述不同时间节点对应的状态检测参数，判定所述目标卸载点位是否可以继续卸载。 |
