车辆行驶状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810973069.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109109866B | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN109109866B | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B60W40/10;B60W40/00;B60W50/14 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张超群;曹阳;肖嘉俊 | 申请（专利权）人 | 深圳市国脉畅行科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳市国脉畅行科技股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华街道和平东路港之龙科技园科技孵化中心2楼I区201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及车辆行驶状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取车辆三轴加速度和三轴角速度，形成原始数据；对原始数据进行预处理；根据预处理后的原始数据建立数字化水平台坐标系；将数字化水平台坐标系转换至车载坐标系；基于车载坐标系输出行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量，基于数字化水平台坐标输出俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值；对行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量进行处理，以形成波形特性；根据波形特性、俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值获取车辆行驶状态。本发明减少交通意外的发生。 |
