车辆内轮差风险监测方法、装置、计算机设备及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

车辆内轮差风险监测方法、装置、计算机设备及存储介质

基本信息

申请号	CN202010350501.8	申请日	-
公开（公告）号	CN111497832A	公开（公告）日	2020-08-07
申请公布号	CN111497832A	申请公布日	2020-08-07
分类号	B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14	分类	-
发明人	张超群;蔡少仲;胡金晖;何耀彬;曹光	申请（专利权）人	深圳市国脉畅行科技股份有限公司
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	冯筠
地址	518000 广东省深圳市龙华新区龙华街道和平东路港之龙科技园科技孵化中心2楼I区201室
法律状态	-

摘要

本发明涉及车辆内轮差风险监测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取设置在车辆右侧车头至后轮之间的两个测距雷达传感器与障碍物的距离，以得到第一距离和第二距离；根据第一距离和第二距离计算障碍物的坐标；根据障碍物的坐标计算障碍物垂直接近车辆车身的速度，以得到瞬间速度；根据相对速度及障碍物的坐标计算碰撞时间；判断碰撞时间是否符合要求；若是，则生成报警信号，以提示驾驶者和行人；若否，则判断第一距离和第二距离是否均不小于设定阈值；若否，则执行生成报警信号，以提示驾驶者和行人。本发明实现实时检测内轮差所涉及的区域存在的安全隐患，当出现安全隐患时提醒驾驶员和行人，有利于驾驶员控制风险、防止发生事故。