单旋翼无人机伺服控制系统的缓冲保护可调摆臂位置装置
基本信息
| 申请号 | CN201920230704.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209852582U | 公开（公告）日 | 2019-12-27 |
| 申请公布号 | CN209852582U | 申请公布日 | 2019-12-27 |
| 分类号 | B64C27/68（2006.01） | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 赵刚; 李兆林; 陆高鸿; 梁桂华; 刘克勤 | 申请（专利权）人 | 广西南宁一键智农科技有限公司 |
| 代理机构 | 南宁图耀专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马琳 |
| 地址 | 530007 广西壮族自治区南宁市西乡塘区高新区科创路10号2#车间5楼5-1号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种单旋翼无人机伺服控制系统的缓冲保护可调摆臂位置装置。该装置包括主动摆臂、缓冲连杆和执行摆臂；主动摆臂与伺服控制系统的伺服控制执行器的输出轴连接，主动摆臂由该输出轴带动旋转；执行摆臂通过铰链固定在单旋翼无人机的机架上，执行摆臂可绕该铰链旋转；缓冲连杆连接于主动摆臂和执行摆臂之间，用于将主动摆臂的转动传递给执行摆臂。缓冲连杆用于在单旋翼无人机受到能够损坏伺服控制执行器的撞击时，通过自身的变形或破坏来吸收撞击能量。该装置可以有效解决单旋翼无人直升机在坠落时，控制旋翼螺距的伺服控制系统容易受冲击损坏的问题。 |
