一种管道检测机器人的控制系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种管道检测机器人的控制系统

基本信息

申请号	CN202110295198.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113721493A	公开（公告）日	2021-11-30
申请公布号	CN113721493A	申请公布日	2021-11-30
分类号	G05B19/042（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	孙少杰;章玉东	申请（专利权）人	浙江管迈环境科技有限公司
代理机构	杭州惟臻专利代理事务所（普通合伙）	代理人	陈辉
地址	310000浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢北三楼D3301室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种管道检测机器人的控制系统，其特征在于：包括操作系统和机器人执行系统，操作系统包括显示器、操作键盘、控制处理中心，操作键盘连接控制处理中心，控制处理中心通过无线或有线连接机器人执行系统，机器人执行系统包括机器人的车身控制部分、车头控制部、LED控制部分，车身控制部分包括：后摄像头的DC12V电源提供、散光灯的开关控制、举升电机正反转、前后电机A和前后电机B的正反转和PWM控制；车头控制部分包括：霍尔开关、旋转电机正反转、点头电机正反转；LED控制部分包括：前摄像头的DC12V电源、散光灯的PWM控制、聚光灯的PWM控制。本发明的有益效果是：本控制系统要解决实际作业环境下设备稳定性、整体性、可扩展性。