一种管道检测设备的控制方法

基本信息

申请号 CN201811259639.6 申请日 -
公开(公告)号 CN109257570B 公开(公告)日 2021-05-07
申请公布号 CN109257570B 申请公布日 2021-05-07
分类号 H04N7/18(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;F16L55/28(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I 分类 -
发明人 章玉东;尤陈刚;刘冠桥;蔡秉华;胡仁祥 申请(专利权)人 浙江管迈环境科技有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 杨乐
地址 310006浙江省杭州市下城区华丰路317号2号楼四楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种管道检测设备的控制方法,包括用于控制爬行器在管道内爬行的行走控制方法、用于控制设在爬行器上的摄像头上升或下降或转动的摄像头调节方法、将爬行器管道内采集的音频和录像传输到控制终端的视频传输方法、用于统计爬行器管道内移动时间和距离并在视频上显示的时间与距离统计叠加方法,控制终端通过电路控制爬行器的移动和摄像头的调节,视频传输方法采集的音频和录像通过与爬行器连接的数据线盘中的数据线缆传输到控制终端,通过时间与距离统计叠加方法统计爬行器管道内移动时间和距离并在控制终端显示。本发明操作简单、方便、稳定,信号传输过程中抗干扰能力强。