一种散装货码头装船机无人化控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202110891872.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113568412A | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN113568412A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杜明吉;曹志俊;张涛 | 申请（专利权）人 | 武汉港迪智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉红观专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王昌亮 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉理工大学科技园理工园路6号办公楼二楼201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种散装货码头装船机无人化控制系统，包括中控单元、视频采集单元、船仓扫描单元、若干运动机构位置检测单元和称重计量单元；中控单元设置在码头管控楼中控室内；视频采集单元对装船机的各运动机构的姿态进行视频采集，并获取装船机下方停靠的待装货船只的轮廓以及该船只在码头的实际位置，并发送至中控单元中；船仓扫描单元定期对待装货船只的船仓所在位置进行扫描，获取船仓及仓口的形状的点云数据并进行点云数据成像和标定；若干运动机构位置检测单元分别设置在装船机的各运动机构上，用于检测各运动机构的实际位置或者船仓内的物料高度；称重计量单元计量装船机在船仓内装船的物料的重量。 |
