基于激光雷达的货船舱口位置获取方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110800283.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113538566A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113538566A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G06T7/70;G06T7/10;G06T7/136;G06T7/60 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张鹏;石先城;曹志俊;张涛 | 申请（专利权）人 | 武汉港迪智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉红观专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王昌亮 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉理工大学科技园理工园路6号办公楼二楼201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于激光雷达的货船舱口位置获取方法及系统，所述方法包括：将抓斗放在待提取舱口位置信息的作业舱内，通过激光扫描仪扫描作业区域，获取3D点云数据；对3D点云数据进行预处理；根据预处理后的3D点云数据计算基准平面高度，并分析舱盖打开类型；根据舱盖打开类型和预处理后的3D点云数据计算货船作业舱口位置信息。本发明可以自动识别舱盖的打开方式并自动计算货船作业舱口位置信息，舱口位置获取算法适应性强、舱口检出率高，适用于散料装卸自动化作业。 |
