一种码垛机的抓起装置

基本信息

申请号 CN201620984204.8 申请日 -
公开(公告)号 CN206088394U 公开(公告)日 2017-04-12
申请公布号 CN206088394U 申请公布日 2017-04-12
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B65G57/02(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 孙伟 申请(专利权)人 天津维度智能设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300000 天津市西青区学府西路2号(西区J1号厂房A座101)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种码垛机的抓起装置,包括驱动装置和抓取装置,所述驱动装置包括驱动支撑台、驱动器、支撑杆、调节杆和导向杆,所述驱动器设置在所述驱动支撑台内,两个所述支撑杆相对应地设置在所述驱动支撑台下端,所述调节杆和所述导向杆均与所述支撑杆相连,所述驱动装置通过所述调节杆和所述导向杆与所述抓取装置相连。本实用新型的有益效果是提高了码垛机抓取装置的稳定性和可调节性,使其能够适应多种尺寸产品的抓取,通过螺旋紧固能够降低抓取对目标物体的伤害。