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通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的方法

基本信息

申请号 CN201610643625.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107303672A 公开（公告）日 2017-10-31
申请公布号 CN107303672A 申请公布日 2017-10-31
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张明星;刘永丰;虞忠伟 申请（专利权）人 麦荷机器人（苏州）有限公司
代理机构 上海脱颖律师事务所 代理人 上海技美科技股份有限公司;麦荷机器人（苏州）有限公司
地址 201199 上海市闵行区友东路38号3幢B区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及用于人机协作的协作机器人，特别是一种通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的方法。所述通用协作机器人包括机械手、控制模块及识别装置。所述机械手具有对接机构，所述对接机构用于对接动作执行机构。所述控制模块与所述对接机构通信连接，以用于控制当前动作执行机构所要执行的操作。所述识别装置与所述控制模块通信连接，以用于识别动作执行机构的身份标签，且在所述机械手完成与对应动作执行机构的对接时触发所述控制模块执行对该动作执行机构的控制。本发明通用协作机器人实现了全自动更换握爪、工夹具等系统，极大了提高了通用性能。