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通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的控制方法

基本信息

申请号 CN201610643537.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107303670A 公开（公告）日 2017-10-31
申请公布号 CN107303670A 申请公布日 2017-10-31
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J13/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张明星;刘永丰;虞忠伟 申请（专利权）人 麦荷机器人（苏州）有限公司
代理机构 上海脱颖律师事务所 代理人 上海技美科技股份有限公司;麦荷机器人（苏州）有限公司
地址 201199 上海市闵行区友东路38号3幢B区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及用于人机协作的协作机器人，特别是一种通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的方法。所述通用协作机器人包括机械手及示教器。所述机械手具有对接机构，所述对接机构用于对接动作执行机构。所述示教器用于记忆动作执行机构的运动轨迹，并控制动作执行机构的按照记忆的轨迹工作，所述示教器与动作执行机构通信连接。本发明通用协作机器人实现了全自动更换握爪、工夹具等系统，极大了提高了通用性能。