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机器人系统

基本信息

申请号 CN201610643492.5 申请日 -
公开（公告）号 CN107303674A 公开（公告）日 2017-10-31
申请公布号 CN107303674A 申请公布日 2017-10-31
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张明星;刘永丰;虞忠伟 申请（专利权）人 麦荷机器人（苏州）有限公司
代理机构 上海脱颖律师事务所 代理人 上海技美科技股份有限公司;麦荷机器人（苏州）有限公司
地址 201199 上海市闵行区友东路38号3幢B区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人系统，特别是一种能够实现人机协作的机器人系统。所述机器人系统包括机械手及线缆。所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有管腔。所述线缆容置在所述管腔内且与所述机械手连接，以使得所述机械手能够执行操作任务。本发明机器人系统的线缆内置在机械手内，在实现工作的同时，且能够避免受到外界环境的磨损以及避免发生线缆的缠绕。因而，所述机器人系统具有较高的美观性、较强的整体性及较佳的运行性能。