协作机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610643610.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107303671A | 公开（公告）日 | 2017-10-31 |
| 申请公布号 | CN107303671A | 申请公布日 | 2017-10-31 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张明星;刘永丰;虞忠伟 | 申请（专利权）人 | 麦荷机器人（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 上海脱颖律师事务所 | 代理人 | 上海技美科技股份有限公司;麦荷机器人（苏州）有限公司 |
| 地址 | 201199 上海市闵行区友东路38号3幢B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种协作机器人，特别是一种能够人机协作的协作机器人。所述协作机器人包括机械手及示教装置。所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有握持部。所述示教装置包括按压单元，所述按压单元用于控制所述机械手的学习过程，所述示教装置设置在所述机械手上，且所述按压单元与所述握持部重叠，使得外力能够同时作用在所述按压单元及所述握持部。本发明协作机器人的示教装置替代了人工托持，降低了人工操作强度且极大提高了操作便利程度。 |
