一种具有多拾取臂的机械臂

基本信息

申请号 CN201920951692.6 申请日 -
公开(公告)号 CN211137207U 公开(公告)日 2020-07-31
申请公布号 CN211137207U 申请公布日 2020-07-31
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 苏许武 申请(专利权)人 广东弘讯智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528300广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙社区居民委员会新凯路7号科盈国际工业园一期厂房一的二层201单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有多拾取臂的机械臂,包括基座和第一机械臂,所述第一机械臂包括第一臂组件和第二臂组件,还包括第三臂组件,所述第一臂组件、第二臂组件以及第三臂组件顺次铰接,所述第二臂组件和第三臂组件上均设有拾取臂,所述第二臂组件和第三臂组件均设有电机;所述电机驱动拾取臂升降,所述拾取臂的端部均设有拾取部。原本需要设置两部现有技术所提供的机械臂才能完成的工作,现只需设置一部本实用新型所提供的机械臂即可完成,提高了工作效率,节约了工作空间,降低了生产成本。