一种潜水器用升降翼

基本信息

申请号 CN201710197313.4 申请日 -
公开(公告)号 CN107054593A 公开(公告)日 2017-08-18
申请公布号 CN107054593A 申请公布日 2017-08-18
分类号 B63G8/18(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 沈家同;刘建朝;吴正光;何良 申请(专利权)人 重庆同利实业有限公司
代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司 代理人 重庆同利实业有限公司
地址 401336 重庆市南岸区长生桥镇南山村长岭岗组
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种潜水器用升降翼,包括转动翼、固定翼、转动轴、轴套、微型变速器、安装底板、步进电机、步进电机驱动器,所述固定翼、轴套与潜水器壳体固定连接,轴套贯穿潜水器壳体,所述转动轴通过轴承设置在轴套内,外端连接转动翼,内端通过微型变速器连接步进电机,所述微型变速器和步进电机固定在安装底板上。本装置通过升降翼攻角的正负来提供上升的力或下降的力,使潜水器在水中灵活地上升和下降。