一种潜水器用升降翼
基本信息
申请号 | CN201710197313.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107054593A | 公开(公告)日 | 2017-08-18 |
申请公布号 | CN107054593A | 申请公布日 | 2017-08-18 |
分类号 | B63G8/18(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 沈家同;刘建朝;吴正光;何良 | 申请(专利权)人 | 重庆同利实业有限公司 |
代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人 | 重庆同利实业有限公司 |
地址 | 401336 重庆市南岸区长生桥镇南山村长岭岗组 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种潜水器用升降翼,包括转动翼、固定翼、转动轴、轴套、微型变速器、安装底板、步进电机、步进电机驱动器,所述固定翼、轴套与潜水器壳体固定连接,轴套贯穿潜水器壳体,所述转动轴通过轴承设置在轴套内,外端连接转动翼,内端通过微型变速器连接步进电机,所述微型变速器和步进电机固定在安装底板上。本装置通过升降翼攻角的正负来提供上升的力或下降的力,使潜水器在水中灵活地上升和下降。 |
