基于多重误差反馈矩阵设计的极低速稳定性和鲁棒性提升方法
基本信息
申请号 | CN202111552474.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114531075A | 公开(公告)日 | 2022-05-24 |
申请公布号 | CN114531075A | 申请公布日 | 2022-05-24 |
分类号 | H02P21/14(2016.01)I;H02P21/13(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 于泳;罗成;王勃;张贤德;张爱珍;张之昊 | 申请(专利权)人 | 山东汉德自动化控制设备有限公司 |
代理机构 | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 257081山东省东营市东营区祁连山路36号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及感应电机技术领域,具体地说,涉及基于多重误差反馈矩阵设计的极低速稳定性和鲁棒性提升方法。其包括计算磁链误差步骤、对磁链误差进行加权步骤、建立感应电机全阶观测模型步骤。本发明中考虑了转速误差和定、转子电阻误差,从而观测了磁链误差,并将其引入反馈矩阵中,然后,通过反馈矩阵取值,将误差矢量系数矩阵行列式向Y轴负方向移动,从而满足了稳定性必要条件det|A5|<0,以实现无速度传感器感应电机在低速发电区稳定运行,同时提高反馈矩阵对参数的鲁棒性。 |
