基于多重误差反馈矩阵设计的极低速稳定性和鲁棒性提升方法

基本信息

申请号 CN202111552474.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114531075A 公开(公告)日 2022-05-24
申请公布号 CN114531075A 申请公布日 2022-05-24
分类号 H02P21/14(2016.01)I;H02P21/13(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 于泳;罗成;王勃;张贤德;张爱珍;张之昊 申请(专利权)人 山东汉德自动化控制设备有限公司
代理机构 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 257081山东省东营市东营区祁连山路36号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及感应电机技术领域,具体地说,涉及基于多重误差反馈矩阵设计的极低速稳定性和鲁棒性提升方法。其包括计算磁链误差步骤、对磁链误差进行加权步骤、建立感应电机全阶观测模型步骤。本发明中考虑了转速误差和定、转子电阻误差,从而观测了磁链误差,并将其引入反馈矩阵中,然后,通过反馈矩阵取值,将误差矢量系数矩阵行列式向Y轴负方向移动,从而满足了稳定性必要条件det|A5|<0,以实现无速度传感器感应电机在低速发电区稳定运行,同时提高反馈矩阵对参数的鲁棒性。