板材下线用机械手系统
基本信息
申请号 | CN201310485305.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103522297B | 公开(公告)日 | 2015-08-26 |
申请公布号 | CN103522297B | 申请公布日 | 2015-08-26 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 南军;肖丹亚;王志刚;郭佳 | 申请(专利权)人 | 四川川安国购机器人科技有限公司 |
代理机构 | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 四川豪特电气有限公司;四川尚扬机电设备有限公司 |
地址 | 618300 四川省德阳市广汉市经济开发区深圳路东二段四川豪特电气有限公司 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种板材下线用机械手系统,省时省力,可将板材折断并运送至堆放位置。该机械手系统主要包括输送装置,还包括板材定位装置和板材吸附折断装置,板材吸附折断装置设置在板材定位装置的上方或下方,板材吸附折断装置包括支撑架和升降机构。通过板材吸附折断装置可将板材吸附并折断,通过输送装置可将折断后的板材输送至堆放位置进行堆放。 |
