套箱系统
基本信息
申请号 | CN201320697870.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN203652173U | 公开(公告)日 | 2014-06-18 |
申请公布号 | CN203652173U | 申请公布日 | 2014-06-18 |
分类号 | B65B43/18(2006.01)I;B65B43/46(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 南军;赵凯;肖丹亚 | 申请(专利权)人 | 四川川安国购机器人科技有限公司 |
代理机构 | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 四川豪特电气有限公司 |
地址 | 618300 四川省德阳市广汉市经济开发区深圳路东二段四川豪特电气有限公司 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种套箱系统,适合向设备上外套包装箱,套箱过程快速、准确且高效。该套箱系统包括输送带、设置在输送带外侧的机械手以及与机械手相连的控制系统,还包括操作手,操作手包括主架和两个与主架垂直设置的侧架,两个侧架分别设置在主架的两端且与主架铰接,主架的内侧设置有与主架相连的真空吸盘,侧架的内侧设置有与侧架相连的真空吸盘,侧架与主架之间还设置有用于驱动侧架朝侧架的外侧翻转的侧架驱动机构;机械手设置在主架的外侧并与主架相连。 |
