机器人智能切割打磨系统

基本信息

申请号 CN201720263573.2 申请日 -
公开(公告)号 CN207387029U 公开(公告)日 2018-05-22
申请公布号 CN207387029U 申请公布日 2018-05-22
分类号 B23P23/00;B25J11/00;B25J5/02 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 贺喜德;朱玉堂;代贵友;肖丹亚;蒋立富;粟皓维;董和兵;龙绍飞;张家锋;谢守斌;谭玉平;曾洪富;万天明 申请(专利权)人 四川川安国购机器人科技有限公司
代理机构 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 代理人 四川川安国购机器人科技有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
地址 618300 四川省德阳市广汉市经济开发区(深圳路东二段)四川川安国购机器人科技有限公司
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人智能切割打磨系统,涉及钢板切割装置领域,提供一种既能切割钢板,又能制作焊接坡口并打磨的机器人智能切割打磨系统。该系统包括机器人、行走龙门架、导轨、切割装置和打磨装置;导轨数量为两件,两件导轨平行设置;行走龙门架的两端分别设置在两件导轨上,行走龙门架能够沿导轨移动;机器人与行走龙门架连接,切割装置和打磨装置与机器人连接,机器人能够驱动切割装置和打磨装置移动和旋转。切割装置处于竖直状态时,能够进行钢板切割;切割装置旋转成倾斜时,能够在切割好的钢板上切出焊接破口。打磨装置旋转成倾斜,能够对焊接坡口进行打磨。