立体视觉激光引导自动焊接系统
基本信息
| 申请号 | CN201720263669.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206779658U | 公开（公告）日 | 2017-12-22 |
| 申请公布号 | CN206779658U | 申请公布日 | 2017-12-22 |
| 分类号 | B23K9/127(2006.01)I;B23K9/133(2006.01)I;B23K9/18(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 蒋立富;肖丹亚;朱玉堂;粟梓尧;赵凯;董和兵;黄川;龙绍飞;代贵友;张家锋;贺喜德;曾洪富;谢守斌;万天明 | 申请（专利权）人 | 四川川安国购机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹桥专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 四川豪特电气有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司;四川川安国购机器人科技有限公司 |
| 地址 | 618300 四川省德阳市广汉市经济开发区深圳路东二段四川豪特电气有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种立体视觉激光引导自动焊接系统，涉及钢管焊接技术领域，提供一种能够跟踪焊缝位置从而简化焊接操作的大型钢管焊接系统。该焊接系统包括的轨道、底座、回转支承装置、立梁、滑鞍、横梁、微调装置、埋弧焊机、埋弧焊枪、焊剂回收输送一体机、焊丝盘和视觉系统等；底座设置在轨道上并能移动；埋弧焊机和回转支承装置与底座连接；立梁与回转支承装置连接；滑鞍与立梁连接并能够上下移动；横梁穿过滑鞍并能轴向移动；焊剂回收输送一体机和微调装置与横梁连接；埋弧焊枪与微调装置连接；埋弧焊机与埋弧焊枪电连接，焊丝盘与横梁连接并向埋弧焊枪输送焊丝，焊剂回收输送一体机将焊剂输送到埋弧焊枪附近；视觉系统检测和跟踪焊缝。 |
