分片机
基本信息
申请号 | CN201510015983.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104692159B | 公开(公告)日 | 2016-09-14 |
申请公布号 | CN104692159B | 申请公布日 | 2016-09-14 |
分类号 | B65H3/30(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 王强;南军;肖丹亚 | 申请(专利权)人 | 四川川安国购机器人科技有限公司 |
代理机构 | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 四川豪特电气有限公司;四川尚扬机电设备有限公司 |
地址 | 618300 四川省德阳市广汉市经济开发区深圳路东二段四川豪特电气有限公司 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种分片机,涉及一种用于分离粘连在一起的片状工件的分离设备。分片机包括分片装置,分片装置包括分片单元平移装置和两件分片单元;分片单元包括分片上爪、分片下爪和分片爪第一驱动装置;分片上爪和分片下爪能够在分片爪第一驱动装置的驱动下上下方向贴合或分离;分片上爪和分片下爪上均设置有分片楔半体,分片上爪和分片下爪贴合时,分片上爪和分片下爪的分片楔半体共同形成分片楔;两件分片单元对称设置,分片楔朝向两件分片单元的对称中心,两件分片单元分别与分片单元平移装置连接;分片单元平移装置能够驱动分片单元水平移动。本发明除了可应用于冷凝器/蒸发器的分离,也可应用于其它片状工件的分离。 |
