一种仪表的自动装配检验装置

基本信息

申请号 CN202121339659.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215393589U 公开(公告)日 2022-01-04
申请公布号 CN215393589U 申请公布日 2022-01-04
分类号 B23P19/00(2006.01)I;B23P19/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 饶小坡 申请(专利权)人 江门市高翔电气智能化有限公司
代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王新爱
地址 529000广东省江门市江海区金溪路2号1幢(自编01)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种仪表的自动装配检验装置,该仪表的自动装配检验装置的工作原理及动作流程为:铜头通过铜头振盘和直振自动送料架进行自动送料,铜头安装机械手将铜头安装到转盘的夹具内→机芯分选机械手先将机芯供料托盘内的机芯放到夹具内并自动定位→机芯安装机械手将机芯安装到铜头上,并机芯与铜头自动对位→面板预装机械手夹取面板预装到机芯上→面板定位机构的伺服电机驱动旋转拔针带动面板转动,并用面板的柱体进行二次定位→铆钉安装机构将铆钉送到面板的铆钉孔处并进行压装形成铆钉穿过面板、机芯和铜头的固定压装→铆钉检测机构通过铆钉检测光纤对铆钉是否有压装进行检测→通过卸料机械手将仪表成品放到成品托盘内。