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一种钼圆片激光切割吸盘式工件机械手

基本信息

申请号 CN202022186821.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213497222U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213497222U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B23K26/38（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 孟亚丽;祝永华;许鑫 申请（专利权）人 常州苏晶电子材料有限公司
代理机构 常州品益专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张岳
地址 213000江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种钼圆片激光切割吸盘式工件机械手，包括底座，底座的底端设置有固定板，底座的内部竖直设置有转轴，转轴的顶端设置有活动顶座，转轴的顶部及底部均套设有轴承，转轴的中部且位于两组轴承之间的位置套设有旋转机构，底座的顶部设置有第一连接杆，且第一连接杆的底部与底座的内顶端通过第一气缸活动连接，第一连接杆与第二连接杆通过调节机构活动连接，第二连接杆的内部卡接设置有负压吸取装置。有益效果：通过设置可活动的两组连接杆及负压吸取装置，可以实现机械手的灵活转动，从而利用机械手代替人工操作，大大提升了工作效率，实现了激光切割钼圆片的量产，并且降低了生产成本。