新型悬挂式输送机械手

基本信息

申请号 CN202022041567.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213504780U 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN213504780U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 史大成;金飞;陈立胜 申请(专利权)人 常州苏晶电子材料有限公司
代理机构 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张岳
地址 213000江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型悬挂式输送机械手,包括加热炉、输送辊道和运输机构,所述运输机构包括横向移动机构、升降机构和夹持机构。本实用新型通过设置横向移动机构、升降机构和夹持机构的机械手气缸、拉杆、耐热机械手、上夹紧钳口和下夹紧钳口,有利于在横向移动机构和升降机构的作用下带动夹持机构水平或者上下移动,夹持机构的机械手气缸带动拉杆伸缩,进而带动上夹紧钳口向上或向下翻转,进而在下夹紧钳口的作用下将薄板夹紧,整体结构简单,且使用方便,夹持过程受力均匀,避免人工夹持造成薄板的损坏。