机械爪手及爪手系统
基本信息
| 申请号 | CN201821435549.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209319799U | 公开（公告）日 | 2019-08-30 |
| 申请公布号 | CN209319799U | 申请公布日 | 2019-08-30 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李朝辉; 杨文礼; 丁文捷; 杨巍; 吴军; 韦帆 | 申请（专利权）人 | 宁夏瑞银铅资源再生有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐丽 |
| 地址 | 750004 宁夏回族自治区银川市灵武市再生资源循环经济示范区瑞银路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机械爪手及爪手系统，该机械爪手包括套筒和与所述套筒插接且能够相对所述套筒运动的驱动轴，以及爪手组件；所述套筒的第一端用于连接固定件以使所述套筒的空间位置固定，所述驱动轴的第一端用于连接驱动件以驱动所述驱动轴相对所述套筒运动；所述爪手组件铰接在所述套筒的第二端与所述驱动轴的第二端之间，在所述驱动轴的驱动力作用下，所述爪手组件靠近所述套筒的第二端以并拢并抓取待抓取物或远离所述套筒的第二端以分开并释放待抓取物。 |
