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分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪

基本信息

申请号 CN201920706460.4 申请日 -
公开（公告）号 CN210189824U 公开（公告）日 2020-03-27
申请公布号 CN210189824U 申请公布日 2020-03-27
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 殷佳宝 申请（专利权）人 大连环创精密制造有限公司
代理机构 沈阳中宇天信专利代理有限公司 代理人 大连环创精密制造有限公司
地址 116000辽宁省大连市经济技术开发区湾达路41-3号1-2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪，属于机械技术领域，主要应用于汽车行业分体式圆盘类零件的自动化抓取和自动化装箱。本实用新型提供一种结构简单、成本低、使用方便的分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪。本实用新型包括安装座，在所述安装座的后部固定有连接法兰；其特点是，在所述安装座前部的底部设置有应力块，所述应力块与圆盘类零件的抓取中心孔相对应；在所述安装座的底部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴与夹紧块的后端固定连接，夹紧块的前端与圆盘类零件的外轮廓相对应。