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一种同步器自动化生产线用滑块取料夹爪及机械手

基本信息

申请号 CN202020947881.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212553610U 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN212553610U 申请公布日 2021-02-19
分类号 B25B27/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 安守柱 申请（专利权）人 大连环创精密制造有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 孙强
地址 116000辽宁省大连市经济技术开发区湾达路41-3号1-2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种同步器自动化生产线用滑块取料夹爪及机械手，属于汽车零部件自动化生产技术领域。该滑块取料夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪连接组件和平行气爪。夹爪连接组件包括连接板、活动安装于连接板凹槽内的两夹爪固定件。夹爪固定件与第一夹爪和第二夹爪连接。平行气爪包括固定在连接板上的平行侧板和安装在平行侧板之间的气缸。气缸一端穿过连接板并通过双向同步伸缩杆的两端分别与两个夹爪固定件连接。第一夹爪的末端设有两凸出的限位边，第二夹爪夹持端端部底面设有仿形限位槽。该夹爪可通过外对气缸的控制实现夹爪的自动夹取和松开动作，从而实现滑块取料的自动化，有效地提高了滑块装配过程的工作效率，降低了人工成本。