一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201911424715.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111121771B | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN111121771B | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G01C21/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 毛善君;李鑫超;郭兵 | 申请（专利权）人 | 北京龙软科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 莎日娜 |
| 地址 | 100190 北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦C座2106室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置，所述方法包括：通过导线测量矿山井下设备在开始工作之前的初始信息，通过惯性导航器件采集矿山井下设备的惯性导航测量信息，通过编码器采集矿山井下设备的里程信息，根据初始信息、惯性导航测量信息、以及里程信息，确定矿山井下设备的地理位置信息。本发明能够实现无人情况下，精确地掌握矿山井下设备的地理位置信息，从而能够为矿井的高效、智能安全生产提供技术保障。 |
