一种综采工作面双绳支撑式移动巡检承载平台系统

基本信息

申请号 CN202110391223.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113148547A 公开(公告)日 2021-07-23
申请公布号 CN113148547A 申请公布日 2021-07-23
分类号 B65G19/18;B65G19/20;B65G23/44;E21F13/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郭兵;陈玉华;王梓泷 申请(专利权)人 北京龙软科技股份有限公司
代理机构 北京润泽恒知识产权代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 100190 北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦C座2106室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种综采工作面双绳支撑式移动巡检承载平台系统,包括双环形钢丝绳、双钢丝绳驱动装置、移动巡检承载平台、限位传感器、防撞抱锁器,双压绳导向装置、双钢丝绳尾轮滑移装置、钢丝绳涨紧装置和远程集控模块组成;移动巡检承载平台上可搭载巡检机器人或其他巡检仪器设备。所述双绳支撑式移动巡检承载平台系统安装在综采工作面刮板输送机电缆槽后挡板上,平台安装长度与综采工作面刮板输送机中部溜槽长度相匹配。本发明结构简单,系统加工制作、安装方便,适应性强,可用于综采工作面等复杂环境场所,为携带的智能煤矿安全生产巡检机器人或其他巡检仪器设备进行平稳移动、创造最佳巡检运行场景提供保障。