基于大地坐标序列综采工作面自动找直方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110114876.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112431635B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN112431635B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | E21F17/18（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21D15/58（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 毛善君;李鑫超;陈华州 | 申请（专利权）人 | 北京龙软科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 莎日娜 |
| 地址 | 100190北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦C座2106 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于大地坐标序列的综采工作面自动找直方法、装置及系统，涉及煤矿智能开采技术领域。包括：通过线缆槽坐标测量装置获取线缆槽与支架号对应的三维大地坐标序列，根据综采工作面的采煤机设计移动方位角生成找直基准点和基准线，根据三维大地坐标序列、采煤机设计移动方位角以及找直基准线，确定支架的推移距离，根据推移距离和预设阈值，确定需要进行推拉溜动作的支架及其对应的推拉溜参数，将需要进行推拉溜动作的支架对应的支架号及其对应的推拉溜参数，发送至推拉溜控制装置，使得推拉溜控制装置对需要进行推拉溜动作的支架执行推拉溜动作。一次推拉溜完成后再次重复上述步骤迭代自动找直，直至满足综采工作面直线度要求。 |
