一种基于边缘点局部特征值的目标匹配与定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910558169.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110472651A | 公开（公告）日 | 2019-11-19 |
| 申请公布号 | CN110472651A | 申请公布日 | 2019-11-19 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙林; 余振军; 夹尚丰 | 申请（专利权）人 | 青岛星科瑞升信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学科技园综合楼214室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于边缘点局部特征值的目标匹配与定位方法，其包括以下步骤：离线学习过程，提取模板图像的特征信息，构建形状描述符并建立R‑table表；在线过程，利用构建的实测形状描述符对R‑table中模板信息进行投票，当投票得分大于阈值时，匹配成功；目标定位，利用Turkey权重和最小二乘平差原理通过迭代求解模板轮廓和实测图像轮廓之间的仿射变换参数，并对模板轮廓进行仿射变换实现目标的精确定位。在目标发生平移、旋转、部分遮挡的情况时可以得到良好的定位结果。 |
