一种回转对称结构舱体涂层封闭式自动切削机器人切削装置
基本信息
| 申请号 | CN202111417401.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113828805A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113828805A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B23B5/00（2006.01）I;B23B31/30（2006.01）I;B23B33/00（2006.01）I;B23P23/04（2006.01）I;B23Q1/25（2006.01）I;B23Q11/00（2006.01）I;B23Q17/24（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘漪涛;张逊 | 申请（专利权）人 | 北京新风航天装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 贾晓玲 |
| 地址 | 100854北京市海淀区永定路52号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种回转对称结构舱体涂层封闭式自动切削机器人切削装置，其特征在于，包括有机器人系统（2）、数控车床及机床工具（4）、液压卡紧装置（5）、防尘罩（1）、通风除尘设备（3）和监视系统（7）；本发明比五轴数控加工机床有如下优势：1）自由度多，且均位于同一个加工臂上，因此具有良好的可达到性，加工过程中变位次数可大大减少；2）设备价格远低于多轴数控加工机床；3）六关节串联式机器人轴承封闭性强，没有导轨、光栅尺等易损的精密器件，可在高粉尘的环境下正常工作。 |
